TMC2130 v3.0 är en tvåfas stegdrivrutin med ett standard SPI-gränssnitt och ett steg/dir-gränssnitt.
Eftersom drivrutinen är utrustad med interpolationsfunktion är det möjligt att ha 1/256 mikrosteg på utgången med en 1/16 mikrostegsenhet. Detta gör TMC2130 v3.0 till en otroligt tyst drivning, så ingen tung CPU behövs. Stegdrivaren erbjuder även effektkontroll, för energibesparingar på upp till 75 %.