TMC2130 är en avancerad stegdriver med interpolationsfunktion. Det är till exempel möjligt att ha 1/256 mikrosteg på utgången med en 1/16 mikrostegskontroll. Detta gör TMC2130 till en otroligt tyst driver, så ingen tung CPU behövs.
Denna stegdriver har SPI-anslutningen upptill och kommer med ett separat kylblock.